クレーンタイプのベースマシンに、専用リーダーを装着することにより、段差地作業（打ち上げ・打ち下げ）が可能な機械

施工時の振動・騒音がほどんどなく、杭と拡大根固め球根と地盤との一体化により支持力を発現させることができます。 掘削圧入と先端根固めを連続して行う１工程方式と掘削圧入と先端根固めの工程が異なる２工程方式とがあります。

おもな機械はアボロン等です。